Jein .. war vl bisschen blöd formuliert von mir..
er wird dich zuerst warnen dass du an der Linie fährst und ggf leicht eingreifen/gegenlenken aber er fährt eben nicht zentriert in der Fahrspur und auch nicht an der Linie entlang.
Der Assistent dient halt dazu dich bei Unachtsamkeit „aufzuwecken“ bzw. die Spur leicht zu korrigieren wenn du nicht reagierst.. aber mehr macht er nicht